Durante miles de años, los primeros seres humanos vivían al desnudo como un estado natural de adaptación al entorno. En civilizaciones antiguas como la Grecia clásica, la desnudez masculina (gymnos) era símbolo de belleza, atletismo y estatus en los Juegos Olímpicos y gimnasios, sin connotaciones vergonzosas.

Con el auge del Imperio Romano se mantuvieron los baños públicos como espacios de socialización al desnudo. Sin embargo, en el Antiguo Egipto y las culturas del Medio Oriente, la desnudez empezó a reservarse para los estratos sociales más bajos o esclavos, mientras que las élites vestían túnicas como marca de poder.

La llegada y expansión del cristianismo en Europa cambió la percepción del cuerpo. La desnudez se asoció al pecado original, la vulnerabilidad y la culpa. El cuerpo pasó a cubrirse casi por completo y el desnudo público quedó prohibido o limitado a castigos y penitencias.

Durante el Renacimiento resurgió el interés artísticamente académico por el cuerpo humano a través de la pintura y la escultura. No obstante, en la vida cotidiana el recato y la etiqueta victoriana en los siglos posteriores mantuvieron el cuerpo estrictamente cubierto.

A finales del siglo XIX y principios del XX nació el movimiento nudista moderno en Alemania bajo el concepto de Freikörperkultur (FKK o Cultura del Cuerpo Libre). Surgió como una respuesta de salud y retorno a la naturaleza frente a la industrialización, promoviendo los baños de sol, el aire puro y el bienestar físico.

El nudismo se ha consolidado como una práctica social y filosófica basada en el respeto, el contacto con la naturaleza y la aceptación corporal. Hoy en día existen playas, centros de recreación y asociaciones reglamentadas en todo el mundo donde se vivencia de forma familiar, limpia y respetuosa.